بدأت فكرة إنشاء جمعية خيرية لخدمة الأفراد ذوي الإعاقة في المنطقة الشرقية في الثمانينات الميلادية من بعض رجال الخير، وقد تبناها سمو الأمير محمد بن فهد أمير المنطقة الشرقية سابقا، وفي بداية التسعينات دعا سموه إلى اجتماع رجال الأعمال في إمارة المنطقة الشرقية لدعم فكرة إنشاء الجمعية لكي ترى النور، ومن خلال الدعم السخي من رجال الأعمال والخيرين من أبناء المنطقة تم:​

1. تشكيل الجمعية التأسيسية، واللجنة التنفيذية للجمعية.​

تأسست الجمعية الخيرية لرعاية وتأهيل المعاقين بالمنطقة الشرقية إيفاء لرعاية ذوي الإعاقة وفقاً لأحكام نظام الجمعيات والمؤسسات الاجتماعية برقم 760 في 30/01/1412هـ الموافق 10/08/1991م، والمبنى على موافقة مجلس الوزراء الصادر برقم 107 في 25/06/1410هـ الموافق 22/01/1990م، بهدف رعاية الأشخاص من ذوي الإعاقة من الجنسين من أبناء المنطقة الشرقية وتقديم الرعاية المناسبة لهم على كافة المستويات التأهيلية الشاملة.

2. استكمال الإجراءات النظامية لتسجيل الجمعية بقرار معالي وزير الشؤون الاجتماعية رقم (26586)وتاريخ 24/11/1415هـ الموافق 24/04/1995م والقاضي بتسجيل الجمعية بوزارة الشؤون الاجتماعية تحت الرقم (124)​.
3. ثم تم تكليف فريق فني من وزارة الصحة وجامعة الملك فيصل وشركة أرامكو السعودية لإعداد الدراسات الميدانية ودراسة المقترحات الممكنة لأساليب عمل الجمعية، وتحليل الخدمات التي ستقدمها الجمعية للأفراد ذوي الإعاقة وأفضل الأساليب الحديثة المستخدمة في تقديم تلك الخدمات.

التوجهات الاستراتيجية:

1. تنمية الموارد المالية واستدامتها وكفاءة تشغيلها.
2. أن نكون مقصد الكفاءات البشرية المؤهلة.
3. الإدارة بالاستراتيجية وتطوير البناء المؤسسي.
4. تحقيق رضى وولاء المستفيدين وذويهم.
5. تمكين ذوي الإعاقة ودمجهم بفاعلية في المجتمع.